00后李飞飞学生联合创业，破解世界级机器人难题，被稚晖君投资，独家对话创始人
2024-12-31 19:20 205
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# 00后李飞飞学生联合创业，破解世界级机器人难题，被稚晖君投资，独家对话创始人
## 1. 背景介绍
### 主题: 00后李飞飞学生联合创业，破解世界级机器人难题，被稚晖君投资，独家对话创始人
### 时间: 2024年12月31日
### 地点: 北京
### 作者: 许丽思
### 编辑: 漠影
## 2. 主要人物
### 王启斌: 灵初智能创始人兼CEO，20年产品老兵，曾在黑莓、Sonos、云迹科技等全球知名企业任职。
### 陈源培: 灵初智能联合创始人，00后，斯坦福大学访问学者，师从李飞飞，专注于灵巧手操作研究。
### 柴晓杰: 灵初智能联合创始人，机器人及无人驾驶领域从业15年，擅长算法、仿真、工程、全栈技术。
## 3. 公司介绍
### 灵初智能: 由王启斌创办，专注于具身智能，特别是双手双臂轮式机器人的操作能力。
### 成立时间: 2024年9月
### 融资情况: 完成由高瓴、蓝驰领投的天使轮融资，稚晖君创办的智元机器人也是股东之一。
### 合作: 加入英伟达Inception计划，与英伟达在具身智能的仿真训练层面展开深度合作。
## 4. 技术突破
### Psi-C0模型: 由陈源培提出，世界首次利用强化学习在现实中控制双臂双手多技能操作。
### Psi-P0模型: 由梁一韬博士开发，实现开放环境中复杂任务的任务拆解和规划。
### Psi R0模型: 首个基于强化学习的端到端具身模型，支持双灵巧手将多个技能串联进行复杂操作。
## 5. 应用场景
### 物流领域: 商品打包等长程任务作业。
### 生产制造领域: 针对传统非标自动化设备及集成设备因技能单一而难以应对的复杂生产环节。
## 6. 技术挑战
### 不可达三角: 高泛化性、高鲁棒性和高灵巧性。
### 强化学习: 通过自主探索和自我纠错提升能力，实现高动态响应能力。
## 7. 未来展望
### 发展阶段: 王启斌预判人形机器人将经历三个阶段，目前聚焦在双手双臂轮式机器人的操作能力上。
### 世界模型: 李飞飞的空间智能创业公司World Labs和谷歌的Genie 2在空间智能领域取得重大进展，但世界模型与机器人行动的耦合仍是巨大挑战。
## 8. 结语
### 长线赛道: 具身智能是一个长线赛道，需要时间和技术突破来跨越现阶段的浮躁，走向更成熟更具价值的发展方向。
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